由于有著可逾越障礙中止高空作業的優點，意大利曲臂式升降機在平臺升降到任何位置時，均可邊行走邊作業，結構緊湊，轉向靈活，其地盤的寬度可保證設備進入狹窄的通道及擁堵的工作區域。曲臂升降機普遍適用于市政、電力、路燈、廣告、通訊、攝影、園林、交通、碼頭、機場港口、大型工礦企業等行業的安裝維修及登高作業。適用于野外各種坎坷地形，空間作業范圍廣，主要用于建筑，橋梁樹立、船舶制造、機場、礦山、港口碼頭、通訊和電力設備的施工及戶外廣告的工程機械設備。
意大利 曲臂式升降機由底盤、動力系統、液壓系統、擴橋裝置、轉向裝置、回轉裝置、變幅裝置、伸縮臂裝置、調安全裝、作業斗擺動裝置和電控系統等構成。在升降機工作工程中有些工況比較特殊，有時要在某一垂直平面作業，常常懇求工作平臺沿豎直方向上下運動，需求作業臂伸縮和變幅作復合運動。
模糊PID 工業過程控制器是最常用的一種過程控制器，人們在長期應用中對此已積聚了豐厚的閱歷。該控制用具有簡單可靠、參數易于調整以及穩態無靜差等優點。為了使變幅作業臂運動速度與控制電流電信號之間的關系契合控制系統中穩、快、準的懇求，先給液壓缸輸入一個單位階躍信號，觀察變幅作業臂伸出和縮回時運動速度響應情況。
普雷斯特主要對意大利曲臂式升降機變幅作業臂伸縮功用的控制方法中止研討，首先分析了作業臂的運動情況，在此基礎上提收工作平臺垂直爬升系統的控制方案，然后樹立系統數學模型，最后采用模糊PID 對變幅作業臂伸縮系統中止控制，并應用Matlab 軟件，樹立仿真模型和中止了仿真分析，對比分析系統響應特性可知，該控制方法使得系統抵達了超調小、上升時間短，調整時間短等穩、快、準的懇求，并抵達了良好的控制效果。
